GMV, multinacional tecnológica española, presentó ayer su III Jornada de Robótica, en la que se mostraron las últimas investigaciones que se están realizando con robots móviles, así como las múltiples aplicaciones de esta tecnología. Este evento se ha desarrollado dentro del contexto de la Semana Europea de la Robótica (European Robotic Week 25 noviembre – 1 diciembre, 2013).

La jornada incluyó el Gran Premio “Arenas de Marte”, una competición de robots velocistas creados por desarrolladores independientes. El Gran Premio ha marcado el inicio de la Liga Nacional de Robótica 2013-2014, que se celebra en un ambiente de exteriores con luz natural.

A continuación, comenzaron las demostraciones de robots diseñados por la industria y la universidad. El primero en aparecer fue Avatar ONE EODTM, robot móvil diseñado por Robomotion, para realizar misiones militares tácticas de reconocimiento, vigilancia y manejo de objetos peligrosos en entornos de alto riesgo. Le siguió X-WAM, de Robotnik, un manipulador móvil pensado para llevar a cabo principalmente labores de manipulación en interiores, aunque también puede funcionar en exteriores.

Después fue el turno de Rosphere, diseñado por la Universidad Politécnica de Madrid. Se trata de un robot esférico motorizado capaz de rodar de manera autónoma y que está orientado a misiones en entornos salvajes y exploración de entornos agrestes.

Posteriormente hizo su entrada el MoonHound, un vehículo autónomo eléctrico especialmente diseñado para misiones de exploración espacial, diseñado por GMV y la Universidad Politécnica de Madrid. Gracias a un sensor láser 3D es capaz de reconocer el terreno y navegar de forma autónoma mediante técnicas de control robusto predictivo que controlan directamente los motores de las ruedas y aplican en cada momento el par óptimo requerido conforme a la trayectoria libre de obstáculos planificada.

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