Un equipo formado por investigadores del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC) de la Universidad Politécnica de Catalunya -BarcelonaTech (UPC) y del grupo de investigación en Neumología del Instituto de Investigación Biomédica de Bellvitge (IDIBELL) ha diseñado y patentado un nuevo sistema para mejorar la exploración endoscópica de lesiones pulmonares periféricas, a partir de una sustancial mejora de las broncoscopias virtuales.

Estas lesiones son los nódulos más pequeños situados en las ramificaciones más distales de los bronquios. El sistema guía al médico indicando el camino más factible para acceder a la lesión, desde la tráquea, mediante la broncoscopia. Así evita los posibles riesgos para el paciente y exploraciones fútiles y permite decidir decidir con mayor seguridad si la broncoscopia real puede ser útil o no.

En los procedimientos médicos habituales de detección del cáncer de pulmón, las broncoscopias virtuales permiten la exploración de las lesiones pulmonares a partir de la reconstrucción en 3D del árbol traqueobronquial. Una vez realizada la exploración radiológica, el médico planifica la broncoscopia real, que se hace con un broncoscopio flexible, el dispositivo médico que se utiliza con fines diagnósticos o terapéuticos y con el que se extraen muestras de tejido pulmonar para hacer su biopsia.

El médico puede navegar virtualmente en las vías respiratorias con el sistema ideado por el equipo de la UPC, basado en las imágenes que proporcionan una broncoscopia virtual a partir de imágenes 2D de tomografía computarizada. El sistema es novedoso porque, a diferencia de los sistemas actuales de broncoscopia virtual, tiene en cuenta la geometría y las restricciones cinemáticas del broncoscopio.

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