Investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) están desarrollando un prototipo de robot con un modo de locomoción no convencional para llevar a cabo misiones en entornos agrestes.

Se trata de Rosphere, un robot que carece de ruedas, orugas o patas, limitándose a un único cuerpo esférico que, literalmente, rueda sobre sí mismo para realizar sus diferentes misiones, siendo por ello intrínsecamente estable. En las distintas pruebas de evaluación realizadas, el robot ha demostrado su potencial para diversas aplicaciones.

En general, los diferentes sistemas de locomoción de los robots esféricos pueden entenderse como modos alternativos de reemplazar al pequeño animal por un sistema mecánico complementado por instrumentos electrónicos y programas, de modo que, en conjunto, el sistema mecatrónico puede inducir movimientos en una bola de manera controlada.

Rosphere cuenta con un sistema pendular con capacidad de dos movimientos independientes (o dos grados de libertad). Con este mecanismo interno, puede realizar movimientos rectos y curvilíneos similares a los de un coche.

Esta máquina ha sido utilizada ya para realizar mediciones in situ de variables ambientales en surcos de sembrado y también para monitorización de espacios compartidos con personas, en concreto, el parque del Retiro de Madrid.

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