Diseñan microrrobots con sistema de control basado en la toma de decisiones

Un equipo de investigadores de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) ha diseñado microrrobots cuyo sistema de control está "basado en la forma en que los seres vivos toman decisiones".

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Fotografía: recurso de archivo

Los microrrobots, de 10 gramos de peso y con un tamaño que no supera los 25 milímetros, imitan cualidades de los seres humanos no sólo en su funcionamiento, sino también en su sistema de control y comunicaciones, que permite que los distintos módulos con los que funcionan trabajen de forma conjunta, a modo de cadena, como cuando tomamos decisiones.

Esta “arquitectura de control” es la novedad que los microrrobots incorporan respecto a otras creaciones realizadas hasta el momento, ya que está basada en “algoritmos genéticos que reflejan la evolución de las especies”.

Por su parte, la capa de comunicación “es necesaria para lograr que tanto los módulos como los distintos comportamientos de estos puedan trabajar en objetivos comunes, obteniendo una visión homogénea de un conjunto heterogéneo para conseguir los objetivos de todo el robot”, explica Ernesto Gambao, quien lidera el equipo de investigadores.

Una de las principales aplicaciones de estos mirorrobots es la inspección de tuberías de pequeño diámetro, aunque sus creadores consideran que también pueden ser aptos para usarse en movimientos en espacios abiertos.

Los investigadores, del Departamento de Automática de la UPM, han hecho públicas recientemente las conclusiones de su trabajo, que comenzaron en 2005, y a pesar de los avances ya han detectado algunas mejoras para el futuro.”Sin duda, la autonomía (de los microrrobots) es uno de los principales problemas”, señalan.Para conseguir que los microrrobots consuman la menor cantidad de energía requerida, han optado por dotarles de un movimiento de tipo gusano, con la desventaja de que este sistema de locomoción hace que la velocidad sea más “reducida”. EFE

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