Jucaraseps grandipes es el nombre de una especie de lagarto extinto que vivió durante hace entre 135 y 96 millones de años. Según revela el esqueleto fósil articulado que se ha encontrado en el yacimiento de Las Hoyas (Cuenca), este reptil era diminuto: medía unos 27 milímetros de longitud (sin contar la cola) y pesaba menos de un gramo.
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